Asservissement numérique

Automatique des systèmes linéaires continus 

En complément des enseignements d’électronique et d’automatique linéaire pour aborder l’étude des systèmes et leur commande numérique.
Les élèves seront capables de participer à l'élaboration d’un cahier de charges et à la conception des systèmes de commande visant à contrôler des processus (mécaniques, électroniques, chimiques, ..) en implantant un algorithme dans un calculateur.

Exposé des méthodes de synthèse de lois de commandes numériques assurant le comportement dynamique et statique d’un système conformément à des contraintes décrites dans un cahier des charges.
Méthodes polynomiales : méthodologies et mise en œuvre sur calculateur.

Les 3 parties développées sont les suivantes :

- Concepts généraux et outils mathématiques
- Méthodes d’étude de la stabilité et de la précision
- Méthodes de synthèse de régulateurs numériques.

Les concepts théoriques seront illustrés en TL par la mise en œuvre et la simulation de systèmes multi-physiques et de leur contrôle/commande associé.

Contribution au ;
- Maitriser la complexité des systèmes.
- Développement des innovations techniques et scientifiques.
- Résolution des problèmes complexes.
- Résolution des problèmes trans-disciplinaires nécessitant l'introduction d'une commande de processus

-TP
-Contrôle continu
-Oral et compte rendu

Documents de cours
Analyse et Régulation des processus industriels tome 2  P Borne Commande numérique de systèmes Dynamiques Roland Longchamp

Alain Kilidjian

Guillaume Gaton